先週読んだ論文(2019/9/23~9/30)
いつもは，読んだ論文はGoogle keepにタグをつけて保存しています．書いたり書かなかったり，リンクを保存しておくだけで振り返ることもあまりないので，備忘録用に気が向いたときにまとめてみることにしました．
先週は光切断（structured-light)の論文を調べていました． 日本語で光切断法(light-section method)を調べるときには，英語の論文だとstructured lightと表現していることのほうが多いので注意が必要です．
鋳物の成型してるときの表面の形状検査用3次元計測手法の提案．based on 光切断．
レーザon-offして背景差分をとることでレーザ抽出．レーザ由来の緑波長を抽出するフィルタ使用．
- A novel laser vision sensor for weld line detection on wall-climbing robot
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0030399214000061
赤のレーザ使用．緑or 青の輝度値との差が大きいやつを赤のレーザ由来として検出する.
- Towards an Underwater 3D Laser Scanning System for Mobile Mapping
gray scaleで曲線抽出をして，その中で輝度の高いやつをラインレーザとして抽出
