多焦点テンソル Multi-focal Tensor
多視点画像における幾何拘束を利用して,画像間の対応点検索をより効率的に行うプログラムを書いてみようと思ったので,調べた.
どの参考書がよかったかをまとめた.
Multiple View Geoetry in Computer Vision
有名だと思いますが,この本が一番詳しく書いてあった.実際にどう使うか,実装のときにはどういうアルゴリズムを使うのか,まで. しかし,ある程度のバックグラウンド知識が読む上では必要.
コンピュータビジョン最先端ガイドブック
4章の「テンソルと多視点幾何」に記載. 多視点幾何では,物理分野でよく見かけるテンソル表記を使ったほうがイメージがしやすいということでテンソル表記が使用されている. 多視点幾何の説明に入る前に,テンソル表記の説明が書いてあるので,テンソル表記になじみがない人はそこを理解したうえで読み進められる.
量はそこまで多くないので,Multiple View Geoemetryに入る前にこの教科書で概要を理解してから,Multiple View Geometryに入ったほうが,理解が深まりやすいと思った.
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https://www.inf.ethz.ch/personal/pomarc/pubs/ThirthalaIJCVsubm2.pdf